根據結構形式，錨桿煤礦鉆機可分為支腿式、導軌式和手持式；根據功能，可分為頂板錨桿鉆機和幫錨桿鉆機。
液壓錨桿鉆機具備多種優點，包括安全防爆功能、合理結構、方便操作、強大動力、高效率、長使用壽命和省力等。它的故障率低，重量輕且操作方便。在巖石硬度在f≤10的巷道中，能夠實現高速高質量的鉆進工作。在有壓縮空氣的巷道中使用可以節約能源并提高效率。對于沒有敷設壓風管路的巷道來說，液壓錨桿鉆機是用戶的設備。而在綜掘巷道中，可以與綜掘機配套使用。
鉆孔完成后，需取出鉆桿，并在鉆桿接頭內插入注錨器。接著，將鎖緊螺母擰在要安裝的錨桿上，并將其插入注錨器內。接著，將樹脂藥卷放入孔內，并使用錨桿機將樹脂藥卷和錨桿送入孔底。然后，快速旋轉錨桿機數秒，直到回轉阻力增大后，停止回轉。等待藥卷牢固凝結后，才能使錨桿機回落。取下擰在錨桿機上的螺母，放入墊板后重新擰入，使用錨桿機進行預緊。