履帶式液壓鉆機主要是由：驅動機構、給進組織、升降系統、聲卡機架四大組成。

驅動機構：旋轉鉆探設備推動麻花鉆在孔底工作中；

給進組織：調節麻花鉆在孔底工作中所需的鉆壓與控制給進速率；升降系統：用于進行鉆探設備、防水套管和附設相關工作的調節。有些鉆探機還運用升降系統操縱給進速度與給進工作壓力。

聲卡機架：依據鉆探機總體合理布局的特征，將以上各部位拼裝成一至2個總體，做到結構緊湊、有利于組裝、拆裝的需求。

我們可以從履帶式液壓鉆機的性能參數上也能看出：鉆探機的導出抗拉力和扭距是成一定比例的，關鍵在于這倆參數占比應適當，也要看鉆探機的走動和旋轉驅動方式材料結構，傳動結構取決于鉆探機的驅動力轉化成鉆探機導出能力及導出高效率，有些小型鉆機的渣漿泵的驅動力也需要同一臺汽車發動機給予，大中型鉆探機的渣漿泵一般有單獨的動力裝置，因此，挑選鉆探機時，需注意看渣漿泵的動力源，若同是由一臺柴油發動機推動，還要考慮到這一部分汽車的動力配對和比例。