1、液壓傳動裝置的原理
液壓傳動裝置是由各種各樣液壓元器件構成的一套液體流動性循環。它先將電機鍵入的機械動能變化為液體的工作壓力能，根據調整和操縱各液壓元器件的液體流量用于傳送工作壓力和工作中數據信號，再依靠適度的執行器將液壓能再次變化為機械動能，以驅動器實行機械設備，完成各種各樣所需姿勢。
履帶式液壓鉆機傳動系統的優缺
2.1優勢
（1）液壓操縱用油液做為工作中物質，故可以把因為輸出功率的耗損而造成的發熱量，從產生的地區送到其他地方，那樣在一定的輸出功率狀況下，能夠大大的減少構件的規格；
（2）從負荷的危害看，液壓系統軟件具備機械設備上的剛度，用在閉環控制系統軟件中，定位彎曲剛度很大，部位確定誤差較小
（3）與機械設備組織對比，液壓電動執行機構的響應時間較高，能髙速運行、制動系統與反方向，另外其扭矩-慣性力比也很大，因此其加快工作能力較強；
（4）履帶式液壓鉆機傳動系統易完成無極變速，具備本身潤化等優勢。
2.2缺陷
（1）非常容易滲油，因此會危害健身運動的穩定性，并使高效率減少；
（2）油液被浮塵或液體截至中別的殘渣破損后，會導致液控制系統產生常見故障；
（3）油液具備易燃性性，有造成發生爆炸的風險；
（4）液體黏度受溫度危害，使提供的油量和執行器的健身運動速率不穩定；
（5）油液中有氣體會造成工作中組織的不勻稱顫動；
（6）就解決小輸出功率數據信號的數學運算、確定誤差檢驗、變大、檢測與賠償等作用來講，履帶式液壓鉆機的液壓設備比不上電子器件或機電工程設備那般靈便、線形、和便捷，因此在自動控制系統的小輸出功率一部分，一般不適合選用，關鍵運用于系統軟件的驅動力一部分。
