履帶式液壓鉆機就是指具備鏈軌升降機構的全液壓鉆機鑿孔打孔機械設備。履帶式液壓鉆機由動力系統與液壓傳動系統、鏈軌升降機構、配有液壓鑿巖機和助推器的鉆架、支架、鉆具裝卸設備等構成。
履帶式液壓鉆機是液壓鑿巖機的定形商品，其特性是:
（1）鉆架能夠晃動、伸縮式、旋轉，有融入工作自然環境的操控性，能減少工作提前準備時間。
（2）工作中液壓缸前端開發配有雙重液壓機鎖住設備，可確保安全性、平穩。
（3）鏈軌升降機構選用獨立的被壓驅動器設備，并裝有油壓千斤頂支撐設備，能夠原地不動轉為，能融入不整平路面工作。
（4）裝有液壓機安全性和全自動視頻監控系統，如彈性吸振器、吸引力吸塵機、液壓機警報系統、主動剎車設備等。
（5）裝有鉆具裝卸設備，常備5~7根鉆具，能用搖桿實際操作快速進行鉆具的聯接、拆裝、對中、出入鉆架等姿勢，既節約時間，又緩解體力活。
履帶式液壓鉆機與傾側僧巖機(風鉆)對比，有驅動力耗費低、鑿孔速率高、噪音低、可改進工作中標準等優勢。